2006年。
根据查询一汽奥迪官网得知，奥迪Q7是一款中大型豪华SUV，第一代车型于2005年9月在法兰克福车展上首次亮相，并于2006年正式上市。
奥迪Q7的第一代车型基于大众PL71平台打造，采用了当时最新的设计语言，配备了quattro全时四驱系统和空气悬挂等先进配置，动力方面搭载了3.6LVR6自然吸气发动机和4.2LV8自然吸气发动机。
奥迪q7第一代中国上市时间
奥迪Q7在2006年推出的第一代奥迪Q7。
Q7还有个独特的“S档位”运动模式，提供特别的运动驾驶感受。
使用这个模式，
